
来到首钢矿业公司马城项目,您会看到这样一幅场景:井下930米运输水平上,满载矿石的电机车在轻车与重车线间自主穿梭,溜井闸门9分钟就能装满13节10立方车厢,驾驶室却空无一人。矿石输送皮带在自研AI大模型视频系统的守护下,不仅能自主调偏,还能对除铁器吸附的异物自动报警。副井入口闸机前,系统主动提示下井人员按规定佩戴定位标签与自救器,违规情况即时拦截……
电机车无人值守了,效率却倍增了。现场人员减少了,设备运行却更稳顺了。副井、斜坡道闸机口安检人员工作量少了,安全检查却更快捷、更规范了——这一切变化的背后,都离不开马城项目新入职的“AI新工友”。它们正融入这座大型地采矿山的每个环节,为数字化矿山注入新动能。
“AI轨道检测工”上岗
赋能井下运输无人化
电机车要想实现无人化运行,首先要解决的就是实现对轨道道轨、道岔等关键部位的实时动态监测。然而井下粉尘高发、潮湿环境会导致镜头起雾,造成掉道检测、道岔岔尖缝隙识别等关键场景的图像模糊不清,一直是轨道实现AI检测的“拦路虎”。针对这一问题,马城项目成立专门的攻关技术团队双管齐下,一方面将粉尘高发区域的摄像机装于高位支架并调整为背风角度,减少粉尘附着。另一方面在AI模型中加入图像去雾、粉尘噪声过滤模块,优化模糊图像质量。此外,面对特殊样本采集标注难的问题,攻关技术团队通过集成“真实场景采集+模拟场景生成”系统,积累多样化样本,提升模型泛化能力,增强摄像头辨识度,提升AI检测质量。
在轨道与电机车智能管控方面,一系列AI应用落地见效:电机车雷达+视觉可识别前方异物并联动控车,溜井下方AI系统能及时发现轨道异物。车厢车缝识别系统可同步识别车号与车缝,超阈值矿车被禁止装矿,大幅提升井下运输安全性与效率,推动无人运行落地。
现如今在“AI轨道检测工”的助力下,电机车实现了自主运行。“在井下开了七八年电机车,现在再也不用下井了。”电机车司机刘爽师傅的话语里,满是对这份便捷与安全工作的认可。
“AI皮带巡检工”上线
守护运输线安全高效运行
“以前每班好几个人围着皮带转,现在‘AI巡检工’24小时不打烊,隐患一冒头就报警”,马城项目皮带运输系统智能化升级项目投用,一位集识别、预警、控制于一体的“AI皮带巡检工”正式上岗,推动运输系统从“人工值守”迈入“智能无人”新阶段。
这套智能系统目前成了马城项目皮带运输线上的“火眼金睛”。在井下720米和1060米等皮带机的除铁器区域,AI检测模块实现了实时盯防,一旦发现超长超宽异物被吸附,立即触发报警,维护人员收到提示后立马精准处置,从而避免了异物划伤皮带。除此之外通过关键皮带的高清摄像机与AI系统联动,超标大块物料刚出现就会触发停机,从源头上杜绝了堵料卡滞事故的发生,有效保障了皮带运输安全。
面对皮带跑偏这一常见隐患,“AI巡检工”同样应对有方。井下皮带机两侧的监测设备通过图像分析精准判断跑偏量,一旦超标,自动调偏装置即刻启动,完成“监测-纠正”闭环自主调偏。计量斗区域的双功能AI算法更是实现了“一盯二”的功能,既能测算装载量防超载欠载,又能监测衬板磨损,磨损超30%或掉落就自动预警,为计量斗的稳定运行和维护打下了坚实的基础。
数据显示,“AI巡检工”上岗后,皮带划伤、设备故障发生率显著下降,维护效率大幅度提升,为皮带运输设备的智能化升级提供了鲜活范例。
闸机“AI安全检查工”就位
让入井管理迈入智能阶段
“定位标签未佩戴,禁止入井!”副井井口的闸机前突然响起声光报警,一名未按规定佩戴定位标签的入井人员被AI视频识别系统即时拦截。这一精准高效的处置场景,标志着马城项目入井安全管理正式迈入智能化、精细化的全新阶段。
在此之前,井口安全检查一直是马城项目安全管理中的“老大难”问题。随着井下作业人员增多,人工逐个检查不仅耗时费力,更难以保证监管质量。同时,井下人员数量处于动态变化中,早晚入井高峰时段的人员统计更是极易出现误差,这些问题都给井口安全管理带来了不小的挑战。
为破解这一管理困境,马城项目设备部技术团队组建专项攻关小组,从优化视频检测后台技术入手破解识别难题,通过迭代升级AI识别模型,创新采用“安全帽轮廓+反光条颜色+自救器形状”的多特征融合识别技术,即便遇到人员穿戴不规范的情况,系统也能通过多维度特征的互补验证辅助判断,大幅提升了劳保用品识别的精准度。与此同时,马城铁矿在副井井口加装高清智能摄像机,搭建起全流程覆盖的AI视频识别系统,实现了对安全帽、安全服、定位标签等多类入井必备劳保用品的全方位、无死角识别。
如今马城项目的“AI新工友”不仅是井下电机车轨道的无人检查工,也是铁面无私的闸机口安全检查员,更是地采矿山安全稳顺运行的中枢指挥官。它们如同数字化矿山建设升级的“催化剂”,推动着管理打破技术壁垒,从“粗放式、高风险”向“智能化、安全化”转型。
展望未来,马城项目将以技术创新为发展引擎、以精益管理为坚实支撑,持续深耕数智化应用场景、筑牢全链条安全防线、厚植绿色发展生态底色,不断拓展智能技术在采矿、选矿、充填全工序的深度应用,努力打造成为安全、数智、高效、绿色、和谐的现代化“五型”矿山。
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